文摘:

MDA是世界公认的空间机器人领导者。salabberger博士将对MDA的过去、现在和未来的太空机器人工作进行概述，并介绍技术如何从地面市场转移到地面市场，使这个行业保持活力。

公认的加拿大空间机器人遗产的象征是著名的“加拿大臂”，这是使用了30年的航天飞机。这种专业知识导致了目前先进的MDA机器人组装和维护国际空间站。美国导弹防御局最近还向火星发射了一个机器人气象站，该气象站取得了一些惊人的发现。展望未来，诸如火星机器人探测车、人类月球探测车或机器人小行星样本返回任务等项目都将成为MDA开发的重点。

这项太空机器人工作已经开发了一些非常创新的机器人技术，MDA已经开始在几个有趣的地面项目中应用这些技术。地下采矿机器人、核电站检查机器人和机器人脑部手术是MDA利用这种机器人技术的三个当前领域，该技术最初是为加拿大的太空探索计划开发的。我们将解释这些地面项目，以及将空间机器人技术应用于地面市场的商业利益，反之亦然。

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